푸드테크 시장의 기술 발전과 인건비 상승 등에 따라 키오스크, 테이블 오더 시스템, 식·음료 제조 로봇, 서빙 로봇을 도입하는 음식점들이 증가하고 있습니다. 하지만 현재의 서빙 로봇은 '식사 전' 단계에서만 고객과의 접점을 제공하며, 외식 경험에서 중요한 '식사 중' 단계에서는 충분한 상호작용을 제공하지 못하고 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 고객의 식사 경험을 향상시킬 수 있도록 서빙 로봇의 기능, 화면, 음성 인터페이스를 새롭게 설계했습니다. 또한, 식사 도중 서빙 로봇의 개입에 대한 필드 리서치와 외식 경험 전반에 대한 정성적 연구를 통해 평가 척도와 리서치 문항을 개발하였습니다.